在浙江省重点研发计划项目“浙东跨海大桥水下多元协同检测关键技术研究及应用示范”支持下，白菜官网刘志强、王后连共同开发了一台能够适应复杂海洋环境的水下机器人。2023年11月21日，在东海海域进行了海上试验，顺利通过了海试验收。
白菜官网研发的水下机器人采用外部线缆供电，支持跨海大桥沉台长期巡检工作。岸上操作人员可通过摇杆控制水下机器人运动轨迹，提高了检测人员的安全水平。水下机器人搭载了摄像和声纳设备可生成跨海大桥水下结构图像，扫除了水下检测盲点，提高了检测效率。白菜官网研发的水下机器人是水下多元协同检测的关键手段之一，为浙东跨海大桥水下检测提供了技术支撑。
